Question: besoin d’info sur assurance annulation voyage?

bonjour
voila , je vous explique un peu ma situation
donc au mois de février, nous avons réserver le bateau barcelone tanger.
nous avons payer une assurance ou cas ou il y aurait un problème entre temps nous avons changer de voiture , nous avons acheter une renault trafic , donc nous sommes aller a l’agence le signaler, il nous on facturer 300 euros de plus , et nous on changer les date, nous étions en colère
aujourd’hui je reçoit un coup de fil de l’agence, qui nous dit que la date qu’il m’avait donnez et mauvaise et qu’il y a plus de place jusqu’au29 août
je lui demande si j’annule elle me dit que la compagnie italienne me facture 400 euros pour l’annulement je suis choquer ,
ma question j’ai prit une assurance , doit je payer cette taxe de 400 euros
merci j’ai vraiment besoin de vos conseils