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déclarer ou pas un accrochage sur vehicule québec

J’ai embouti un camion avec l’arrière de ma voiture, mon phare arrière est cassé et la tole pliée.
Le camion lui n’a rien, on a donc pas fait de constat, et je suis parti sans laisser d’adresse.
J’ai envie de dire à mon assureur que j’ai trouvé la voiture dans cet état.
Comment gérer au mieux avec mon assurance?

Merci pour vos bons conseils