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délit de fuite camion dommage voiture assurance

Bonjour à tous. Voilà ma question.
Ma femme a été victime d’un accident de la route il y a trois mois. Percuté sur l’autoroute par un camion étranger dont le chauffeur a reconnu sur le coup sa responsabilité entière, elle a subit des blessures légères non cicatrisées a ce jour et la voiture est épave…
L’assurance l’a contacter ce jour pour lui dire que la partie adverse contester sa responsabilité, et que comme les services de police qui sont intervenus n’ont ni établis de procédure, ni même fait de test d’alcoolémie, elle risque d’être déclarée à 100% responsable.
Y a t-il une faute de la part de la police (un accident corporel doit donner lieu a une procédure non ?)
Comment faire pour assurer sa défense ?
Merci d’avance, stef

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