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delit fuite accrochage sans faire expres

il y a 2 mois, j’ai légèrement rayé la voiture de mon voisin. Il n’a pas voulu faire de constat en me disant que le réparation n’excèderait pas 50 euros. Aujourd’hui il me demande de payer une facture de 700 euros prétendant qu’il doit refaire aussi son pare-choc ! Mon assurance refuse de payer mais moi ais-je le droit de refuser de payer ss prétexte qu’aucun constat n’a été rédigé ? J’attends des réponses sérieuses, merci.